Původně byl nalezen v roce 1070-1080 českým králem Vratislavem II., Románská bazilika vyhořela v roce 1249 a byla přestavěna v gotickém, později v neo-gotickém slohu. Bazilika je vyzdobena impozantní kamennou mozaikou, a jeho 58m věž lze vidět na vrcholu kopce na jih od řeky Vltavy z centra Prahy.

Za kostelem se nachází velký park a Vyšehradský hřbitov, místoodpočinku mnoha slavných Čechů. V roce 2003 byl kostel povýšen na baziliku papežem Janem Pavlem II ..
Historie je tématicky dominantním aspektem zdobeného interiéru; dějiny umění, křesťanství a české země jsou všemi aspekty dekorace. Jako část dějin umění, kostel je něco jako výstava gotiky, secese, a dokonce i baroka.